市场上最早的编码器主要是旋转变压器。
旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种丈量视点用的小型交流电动机，用来测星旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，经过电磁耦合得到感应电压。
旋转变压器能在一些比较恶劣的环境条件下作业，因为电磁干扰敏感以及解码杂乱等确认用来减速，但时至今日，依然有其特有的价值，比方作为混合动力汽车的速度反应，有其不可代替性。
旋转变压器现在市场上用的比较多的品牌是多摩川旋转变压器。
增量型是现在市场上用量最多的编码器，可以用来丈量视点，位移，速度。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器的输出方法有集电极输出，电压输出，线驱动输出（差分输出)，互补输出（推拉输出)。
轴型分为实轴和空心轴，以满足客户不同场合的不同需求。
增量型编码器品牌众多，主要用在印刷机械、鞋机、陶瓷机械、玻璃机械、喷码器、注塑机械、电梯、数控机床、电脑绣花机、绣花机、纺织机械、包装机械、纸箱机械、注油机、自动化设备、切开机械、针织机械大型机械等生产线自动化操控范畴。
增量型的编码器现在市场上用的比较多的是贝弗德，欧姆龙，倍加福，西克，图尔克等等。
现在绝对值编码器在市场上的用量也不小，绝对值的编码器相对增星型编码器的价格而言比较高，主要用来测位移。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的起始和停止位置有关，而与丈量的中心过程无关。
绝对式编码器印刷机械、鞋机、陶瓷机械、玻璃机械、喷码器、注塑机械、电梯、数控机床、电脑绣花机、绣花机、纺织机械、包装机械、纸箱机械、注油机、自动化设备、切开机械、针织机械大型机械等生产线自动化操控范畴。